齐桓公得知齐军在长勺之战中，败给了鲁军以后，采用鲍叔牙的计谋，派遣使者到宋国，请宋闵公派军队协助攻打鲁国。

宋闵公派宋国的猛将南宫长万率领宋军，与鲍叔牙率领的齐军，一起兵临鲁国城下。

鲁庄公采用公子偃的计谋，趁着夜色，用百余张虎皮分别蒙住马身，岀其不意地单独攻击宋军，致使宋军大乱，四下奔窜。

南宫长万力大无比，骁勇善战，手持一柄长戟，横冲直撞地猛冲鲁军。鲁国大将颛孙生上前迎住，两人你来我往，打得难舍难分。其他的士兵都很害怕，不敢冲到近前。

鲁庄公看到颛孙生渐渐地有些抵挡不住，命人连连向南宫长万偷放暗箭。南宫长万猛地中箭倒下，被颛孙生用戟刺透了他的大腿，成为鲁国的俘虏。

鲁庄公爱惜南宫长万是一员猛将，每天安排好酒好菜招待，还送给他一些歌妓美女和许多金银珠宝。南宫长万怀揣金银珠宝，又有美人相陪，天天欢乐饮酒，夜夜纵情声色，虽然是一名俘虏囚犯，但是生活过得十分快乐。

第二年，齐鲁两国在周庄王亲自出面斡旋下，实现了和解，重归于好，双方互相释放俘虏。

南宫长万被放回宋国。离开鲁国的时候，鲁庄公亲自为他摆宴送行。南宫长万十分感动，手捧酒杯，热泪盈眶，发誓说：“我南宫长万，以后再遇到庄公，不论何时何地，一定礼敬退让！”

南宫长万回到宋国以后，因为曾经战败被俘，心里感到很羞耻，非常希望能得到宋闵公的安慰和体恤！

但是，宋闵公却半开玩笑地对他说：“以前我敬重你，因为你是一员猛将，但是，如今你做了鲁国的俘虏，我不会再敬重你了！”

南宫长万非常失望，心情很不痛快地退下去。自己为国家出生入死，甚至中箭被俘，好不容易才能回国，不但没有听到一句暖心的安慰好话，反而受到无情的玩笑奚落，南宫长万的心情非常懊恼，因此也就埋下了怨恨的种子。

这时，有大夫看出了问题，提醒宋闵公说：“君臣之间，必须以礼相交，不能游戏玩笑。”

宋闵公不屑一顾地回答：“没关系，没关系。我和南宫长万，关系一直很亲密，只是和他开个玩笑罢了。”

又有一天，宋闵公与宫人外岀郊游，让南宫长万表演高空掷戟的绝技。

南宫长万手持长戟，向上作了一揖，然后摆了个架势，开始表演起来。只见一条长戟，在他的手里，上下翻飞，变幻无穷，一会如蛟龙出海，直插而来；一会像长蛇转身，蜿蜒摆动；一会似雨打杨柳，呼呼生风，猛然之间，抬手向空中高高抛岀，只见长戟腾空而起，向上冲刺，然后折而向下，“唰”的一声，扎进地里，摇晃半天，方才止住。宫人们都连声喝彩。

宋闵公觉得南宫长万抢了他的风头，心中非常嫉妒，下令与南宫长万玩赌博游戏，比赛输赢。宋闵公擅长赌博游戏，可是南宫长万并不擅长，一会儿就接连输掉了五局，被罚喝了五斤酒，有了八九分醉意。

南宫长万请求散席，宋闵公不答应，还说：“以前我敬重你，现在你是鲁国俘虏，我让你喝，你就得喝，还有什么资格要求散席？”

南宫长万倍感羞辱，更加恼怒，只能嘿然而笑，不好发作。

恰在此时，周王室有使者来到，向宋闵公报告周庄王驾崩，新王刚立的消息。

宋闵公说：“先王去世，新王刚立，我应当派使者前往洛邑吊丧致贺。”

南宫长万一听，马上奏道：“臣从未见过周王都的雄伟，恳请奉命岀使洛邑。”

宋闵公听了，哈哈大笑，不仅没有答应，反而再次羞辱南宫长万：“你这个鲁国的俘虏，要去岀使洛邑？难道宋国没有人了吗，怎么能派一个俘虏做为使者去觐见天子？”宫人们听说，都捂着嘴笑了起来。

宋闵公的话就像一根火柴，点燃了南宫长万的一腔怒火！

南宫长万坐直身子，大声说：“鲁国国君从来没有把我当俘虏看待，你比鲁国国君差远了！”

宋闵公一愣，生气地说：“你还敢顶嘴！既然鲁国国君好，你为什么还回来？”

南宫长万恼羞成怒，乘着酒醉，拍案而起，用手指着宋闵公，大骂道：“无道昏君，你知道我是俘虏，可知道俘虏也杀人吗?”

宋闵公大怒道：“放肆！大胆俘虏，竟敢无理！”说罢，抢先过来，操起长戟要刺南宫长万。

南宫长万顺手拿起博戏的棋盘砸了过去，不偏不倚，正好打在了宋闵公的头部，接着冲过去，猛地又打了一拳，宋闵公一下子倒在地，一命呜呼了。宫人们都吓得四散逃窜。

南宫长万手提长戟，奔了出来，正好遇到大夫仇牧。仇牧举起手中的笏板与南宫长万拼命，被他随手一戟，把身体削成了两截，头颅飞快地撞向宫殿大门，牙齿紧紧地嵌入门内，惨不忍睹。

南宫长万出了大门，遇到太宰华督，又手起戟到，杀了华督。盛怒之下，他索性占领了都城，拥立宋闵公的堂弟公子游当了宋国国君，并大开杀戒，驱逐宋国公室，独揽了政事大权。

宋闵公的弟弟公子御说逃亡到了亳城，树起讨贼大旗，招蓦宋军将士，要为宋闵公报仇。南宫长万派儿子南宫牛追杀到了亳城，打算斩草除根。

这年冬天，公子御说率领军队打败了南宫牛，又用计谋攻破了宋国都城，当了几个月国君的公子游也被杀死。公子御说成为宋国新君，就是宋桓公。

南宫长万见大势已去，回到家中，用车载着八十多岁的老母亲，一手持戟，一手推车，冲向城门。宋国将士不敢阻挡，任由他冲出重围，逃到了城外。南宫长万仗着勇猛，一天跑了二百六十里，保护着老娘逃到了陈国。

宋桓公即位伊始，就下令缉拿国贼，派遣使者携带着贵重礼物到达陈国，索要南宫长万。陈宣公见钱眼开，把南宫长万灌醉以后，用犀牛皮包裹起来，再用牛筋绳捆绑，装入囚车，连同他的老娘一起送回了宋国。半路上，南宫长万醒来，奋力挣扎。押送的兵士怕他挣脱，用大槌狠狠地把他的小腿砸断。

宋桓公命人把南宫长万乱刀分尸，剁为肉泥，又把肉泥做成肉酱，赏赐朝中大臣，警告说：“作为大臣，有不能忠心服侍国君的，命运就和这肉酱一样。”南宫长万的老娘也被杀死。

孔子曰：“君使臣以礼，臣事君以忠。”孟子曰：“君视臣如土芥，则臣视君如寇仇。”诚如是也！